icmp报文类型有两种，分别是差错报文和查询报文。
差错报文的特征，错误报告不享有特殊优先权和可靠性，作为一般数据传输；在传输过程中，可能会完全丢失、损坏或丢弃；错误报告数据除故障IP数据报报头外，还包括故障IP数据报数据区的前64位；丢弃错误IP数据报，生成错误报告；IP软件一旦发现传输错误，首先丢弃错误报文，然后调用ICMP向源主机上报错误信息，即错误报文的目的地址就是丢弃数据的源地址。
查询报文它是TCP/IP协议家族的子协议，属于网络层协议，它主要用于在主机和路由器之间传输控制信息，包括故障报告、交换受限控制和状态信息，当IP数据无法访问目标，IP路由器无法按照当前传输速率转发数据包时，将自动发送ICMP消息，ICMP原理ICMP提供1个可理解的错误报告信息，发送的错误消息被返回给发送原始数据的设备，因为只有发送设备是错误消息的逻辑接收者，然后，发送设备可以根据ICMP消息确定故障类型，并确定如何更好地重传失败的数据报。
拓展：
ICMP是InternetControlMessageProtocol的缩写，即互联网控制消息协议，它是互联网协议族的核心协议之一，它用于TCP/IP网络中发送控制消息，提供可能发生在通信环境中的各种问题反馈，通过这些信息，使网络管理者可以对所发生的问题作出诊断，然后采取适当的措施解决问题。