作者：子渝
编辑：沈筱
Meta联手CMU打造「通用机器人智能体」RoboAgent
8月21日消息，Meta和CMU联合研究团队耗时两年，成功开发出了一款名为RoboAgent的通用机器人智能体。RoboAgent仅仅通过个轨迹的训练就实现了12种不同的复杂技能，通过离线添加不同变化的场景来增加数据集，并使用动作分块Transformer模型来处理多任务数据。这些复杂任务包括烘焙、拾取物品、上茶、清洁厨房等，并能在种未知场景中泛化应用。