胆囊息肉

注册

 

发新话题 回复该主题

创想智控以太网IP和TCPIP有什么区别 [复制链接]

1#
白癜风好治疗吗 http://m.39.net/pf/a_7157873.html

在我们的日常生活中,将PC连接到网络时,我们需要将电缆插入以太网卡。但是,要访问Web,我们必须配置我们的TCP/IP设置。

以太网是由IEEE.3标准定义的一组与网络相关的技术(覆盖物理层,数据帧,网络拓扑等)。

TCP是首字母缩写,代表传输控制协议。该协议负责管理客户端和服务器之间的连接,确保将需要传输的数据分为几个数据包,这些数据包最终都将到达目的地。如果没有,或者其中之一损坏,TCP定义如何重新传输丢失的数据。

IP具有两种不同的含义,具体取决于使用方式:以太网/IP的工业协议和TCP/IP的Internet协议。相当混乱!让我们仔细看看这两个协议。

以太网/IP

以太网/IP使用以太网基础结构来管理各种自动化设备(例如机器人,PLC,传感器,CNC和其他工业机器)之间的连接。它由(ODVA)管理,并且基于通用工业协议(CIP)。它非常强大,但也很复杂。

TCP/IP

我们支持的工业协议的真实名称是ModbusTCP/IP。TCP/IP负责数据包的传输,这些数据包由Modbus帧组成,这些帧包含用于读写设备共享内存的命令。它很容易学习,因为TCP/IP是大多数编程语言(C/C++,Matlab,Python等)的标准配置,而Modbus非常简单。此外,ModbusTCP/IP是大多数PC的标准配置,这使其成为研究实验室的一种有趣的通信协议。

因为目标应用程序中使用的机器人通常会确定是否需要以太网/IP协议,因此,如果不需要,则可以使用ModbusTCP/IP。

应该注意的是,这对于工业机器人而言非常重要。对于新一代协作机器人,我们的抓手和其他产品具有即插即用的集成功能,与使用工业通讯协议相比,它更加易于使用。

创想传感器协议支持ModbusTCP/RTU、创想智控协议等。

分享 转发
TOP
发新话题 回复该主题